助力機(ji)(ji)械手(shou)它是在(zai)早期出(chu)現的(de)(de)古代(dai)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)，機(ji)(ji)械手(shou)研(yan)究(jiu)始于20世紀中期，隨(sui)著計(ji)(ji)算機(ji)(ji)和自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)展，特別是1946年第一臺數字電子計(ji)(ji)算機(ji)(ji)問世以(yi)來，計(ji)(ji)算機(ji)(ji)取得了驚人(ren)(ren)的(de)(de)進步，向高速度、大(da)容量、低價格的(de)(de)方向發(fa)展。同(tong)時(shi)，大(da)批(pi)量生產(chan)的(de)(de)迫切需求(qiu)推動(dong)了自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)展，又為機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)開發(fa)奠定了基礎。另一方面，核能技(ji)術(shu)的(de)(de)研(yan)究(jiu)要求(qiu)某些操作機(ji)(ji)械代(dai)替(ti)人(ren)(ren)處理發(fa)射性(xing)物質。在(zai)這一需求(qiu)背景下(xia)，美國于1947年開發(fa)了遙控機(ji)(ji)械手(shou)，1948年又開發(fa)了機(ji)(ji)械式的(de)(de)助力機(ji)(ji)械手(shou)。

        助力機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并(bing)申請了專(zhuan)利。該(gai)專(zhuan)利的要點是借助伺服技(ji)術控制機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的關節，利用人(ren)手對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)進行動作示教，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)能實現動作的記錄和(he)再(zai)現。這(zhe)就是所(suo)謂的示教再(zai)現機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。現有的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)差不多(duo)都(dou)采用這(zhe)種控制方式(shi)。1958年(nian)美(mei)國聯合控制公(gong)司研制出第一臺機(ji)械手鉚接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。

        助力(li)機械手(shou)廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。

助力機械(xie)手(shou)行業(ye)自2000年以來以每年20％的速(su)(su)度增(zeng)長，在“十一五”期(qi)間(jian)，銷售兩旺，產(chan)量，質量和水平進(jin)一步(bu)提高，非凡在汽車(che)行業(ye)，IT制造業(ye)，拉動(dong)了模(mo)具檔次提高，精良的模(mo)具制造裝備為(wei)模(mo)具技術水平提供了保障。中國(guo)模(mo)具工業(ye)協(xie)會常務副會長，秘書長，表示，曹延安，中國(guo)模(mo)具業(ye)正經歷“黃金發展階段”，今后一段時間(jian)內將繼續(xu)保持持續(xu)快(kuai)速(su)(su)增(zeng)長。 

        近年來，助力(li)機械手行業(ye)產(chan)品結(jie)構調整加快，以大型，精密，復雜(za)，長壽(shou)命模具(ju)為代表的高(gao)技術模具(ju)行業(ye)總體發展速度(du)，占模具(ju)總量(liang)的35％左右(you)的增長速度(du)比。在2007年模具(ju)出口(kou)增幅達35.73％，逆(ni)差進(jin)(jin)一步下(xia)降，進(jin)(jin)出口(kou)模具(ju)結(jie)構更加合理，替代進(jin)(jin)口(kou)模具(ju)已成氣候國(guo)內。 

        專家分析，在接受采訪時，中(zhong)國的(de)模具(ju)行業將(jiang)是大型，精密(mi)，復雜，高(gao)效率(lv)，長壽命和(he)多功能方向(xiang)發展。目前，電子，汽車，電機，電器，儀(yi)器，儀(yi)表，家電，通訊和(he)軍工(gong)產品(pin)，60％-80％的(de)零部件，都要依靠(kao)成型。

表現出高(gao)精確度，高(gao)復雜(za)性，高(gao)一致性，高(gao)生產(chan)率和(he)(he)低功耗的部件的成型，其它制造方法無法比擬的。模具在很大程度上決(jue)定了質量的產(chan)品(pin)，效率和(he)(he)發展能力。

        專家認為(wei)，中國助力機械手工(gong)業(ye)會(hui)(hui)越來越大(da)，但是準(zhun)確度(du)會(hui)(hui)更高。 10年(nian)前，精密模(mo)(mo)具(ju)(ju)的(de)(de)精度(du)一(yi)(yi)般為(wei)5μm，現在(zai)已(yi)達2-3μm的(de)(de)。不(bu)久，1μm精度(du)的(de)(de)模(mo)(mo)具(ju)(ju)將上市。隨著元件(jian)的(de)(de)微型(xing)化(hua)及精度(du)要(yao)求(qiu)的(de)(de)提高，一(yi)(yi)些精密模(mo)(mo)具(ju)(ju)公(gong)差要(yao)求(qiu)1μm以下，這就要(yao)求(qiu)發(fa)(fa)(fa)展超精加工(gong)。專家認為(wei)，中國模(mo)(mo)具(ju)(ju)行業(ye)要(yao)進一(yi)(yi)步發(fa)(fa)(fa)展多(duo)(duo)功能(neng)(neng)(neng)復合模(mo)(mo)具(ju)(ju)除了沖(chong)壓模(mo)(mo)具(ju)(ju)零件(jian)一(yi)(yi)個多(duo)(duo)功能(neng)(neng)(neng)，而且還擔負(fu)疊壓，攻絲，鉚接(jie)和(he)鎖緊(jin)等組裝任務。有了這個多(duo)(duo)功能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)工(gong)具(ju)(ju)已(yi)經不(bu)再(zai)生產批次零件(jian)，但大(da)量的(de)(de)組件(jian)，如接(jie)觸軸承組件(jian)，各(ge)種小型(xing)電機，電器及儀表的(de)(de)核心部件(jian)。多(duo)(duo)色和(he)多(duo)(duo)材質塑料成形模(mo)(mo)具(ju)(ju)也將得(de)到快速(su)發(fa)(fa)(fa)展。這種模(mo)(mo)具(ju)(ju)縮短(duan)了生產周(zhou)期，今后將在(zai)不(bu)同領域和(he)應(ying)用開發(fa)(fa)(fa)。 

        助力機械手隨著熱(re)(re)流(liu)道(dao)(dao)技(ji)術(shu)(shu)的(de)推廣(guang)和應(ying)(ying)用(yong)，熱(re)(re)流(liu)道(dao)(dao)模(mo)具(ju)(ju)在(zai)塑(su)料模(mo)具(ju)(ju)的(de)比(bi)例逐步(bu)提(ti)高。熱(re)(re)流(liu)道(dao)(dao)模(mo)具(ju)(ju)技(ji)術(shu)(shu)可以(yi)提(ti)高生產(chan)力和配(pei)件(jian)質量關，并(bing)且可以(yi)大大節省部分的(de)原材料，這項技(ji)術(shu)(shu)的(de)應(ying)(ying)用(yong)在(zai)國外發展(zhan)迅速，已(yi)經非(fei)常(chang)普遍。國內(nei)熱(re)(re)流(liu)道(dao)(dao)模(mo)具(ju)(ju)也已(yi)經生產(chan)，一些企(qi)業已(yi)經達到了30％，但(dan)(dan)是，在(zai)一般情(qing)況下，該比(bi)率(lv)太低，尚待開發。隨著塑(su)料成(cheng)型(xing)工藝的(de)不斷改進和發展(zhan)，模(mo)具(ju)(ju)及適(shi)應(ying)(ying)高壓(ya)氣體(ti)輔助注射成(cheng)型(xing)過程中，將(jiang)按照模(mo)具(ju)(ju)的(de)發展(zhan)。有關專家認為，模(mo)具(ju)(ju)標(biao)準(zhun)件(jian)的(de)應(ying)(ying)用(yong)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛，模(mo)具(ju)(ju)標(biao)準(zhun)化及模(mo)具(ju)(ju)標(biao)準(zhun)件(jian)能極(ji)大地影響(xiang)模(mo)具(ju)(ju)制造周期(qi)中的(de)應(ying)(ying)用(yong)。使用(yong)模(mo)具(ju)(ju)標(biao)準(zhun)件(jian)不但(dan)(dan)縮短(duan)模(mo)具(ju)(ju)制造周期(qi)，也提(ti)高產(chan)品(pin)質量和降(jiang)低模(mo)具(ju)(ju)的(de)制造成(cheng)本(ben)。同時，快速經濟(ji)模(mo)具(ju)(ju)的(de)前景十分廣(guang)闊。 

        由于(yu)人(ren)們要(yao)求模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)的(de)生產周期(qi)盡(jin)可能(neng)短，因此(ci)開發(fa)快速經(jing)濟模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)引起(qi)人(ren)們的(de)關(guan)注。如各種超(chao)塑性材料(liao)制(zhi)(zhi)(zhi)作模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)的(de)發(fa)展;環(huan)氧，聚(ju)酯或在其中填充金(jin)屬，玻璃(li)等增(zeng)援制(zhi)(zhi)(zhi)作簡易(yi)模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)。這類(lei)模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)制(zhi)(zhi)(zhi)造工藝簡單，精(jing)度容(rong)易(yi)控制(zhi)(zhi)(zhi)，收(shou)縮率(lv)較小，價(jia)格便宜(yi)，壽命(ming)較高。也可以用(yong)水泥塑料(liao)制(zhi)(zhi)(zhi)作汽車覆蓋件模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)。 ，低熔點合金(jin)模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)，噴涂成型(xing)模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)，電鑄模(mo)(mo)，精(jing)密模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)，疊(die)層(ceng)模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)，塑料(liao)模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)，光陶瓷的(de)造型(xing)和使用(yong)的(de)低成本(ben)快速制(zhi)(zhi)(zhi)造熱固性橡膠模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)等快速經(jing)濟模(mo)(mo)具(ju)(ju)(ju)將(jiang)進(jin)一步(bu)發(fa)展。快速換模(mo)(mo)，快換沖頭等也將(jiang)越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)大。

        另一種使用計算機控制的(de)(de)(de)機械手(shou)操作的(de)(de)(de)快速換模(mo)(mo)設備，快速檢測模(mo)(mo)式的(de)(de)(de)設備技術(shu)將(jiang)得到發(fa)展和(he)(he)(he)完善。中國塑(su)料(liao)(liao)(liao)模(mo)(mo)具網專家認為，壓(ya)鑄模(mo)(mo)具行(xing)業(ye)，這一比例將(jiang)繼續(xu)(xu)增加(jia)。隨(sui)著產(chan)品如汽(qi)車(che)和(he)(he)(he)方向輕(qing)巧，壓(ya)鑄模(mo)(mo)的(de)(de)(de)數量和(he)(he)(he)復雜(za)(za)性(xing)生(sheng)活會(hui)提出了越(yue)來越(yue)高的(de)(de)(de)要(yao)求。隨(sui)著塑(su)料(liao)(liao)(liao)和(he)(he)(he)鋼，塑(su)料(liao)(liao)(liao)和(he)(he)(he)木材(cai)部件的(de)(de)(de)開發(fa)和(he)(he)(he)產(chan)品的(de)(de)(de)精(jing)度(du)和(he)(he)(he)復雜(za)(za)性(xing)不斷增加(jia)，塑(su)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)比例將(jiang)繼續(xu)(xu)增加(jia)其精(jing)度(du)和(he)(he)(he)復雜(za)(za)性(xing)也將(jiang)隨(sui)著相應(ying)的(de)(de)(de)增加(jia)。